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本文介绍了一种用单摆法测量万向支架轴承摩擦力矩的方法，分析了有阻尼状态下单摆的能量衰减模式，阐述了估算摩擦力矩的方法。详细介绍了该测试仪器的结构以及工作原理，突出了它结构简单，精度高的特点。
【关键字】 单摆 ，摩擦力距 ，光电传感器
Abstract: A method using simple pendulum is introduced to measure the friction moment of gimbals pillow. a model of energy attenuation in damp condition is analyzed and a method to estimate the friction moment is formulated. The structure of this testing instrument is introduced in detail too.
Key words: simple pendulum, friction moment ，photoelectric sensor
【关键字】 单摆 ，摩擦力距 ，光电传感器
Abstract: A method using simple pendulum is introduced to measure the friction moment of gimbals pillow. a model of energy attenuation in damp condition is analyzed and a method to estimate the friction moment is formulated. The structure of this testing instrument is introduced in detail too.
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