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介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的
测量方法，提高了距离测量的精度和准确性，实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。
关键词：超声波；语音测距；车辆避障
Abstract: A ultrasonic voice location system based on Single Chip Microcomputer is
presented in this paper.By using multi-channels circuit of measuring distance,the precision
and stability of this system is improved greatly,and the feasibility of omnidirectional vehicle
obstacle avoidance may be realized. The application of ultrasonic sound system
of measuring distance is also presented in this paper .
Key words：Ultrasonic， Voice location， Vehicle Obstacle Avoidance
测量方法，提高了距离测量的精度和准确性，实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。
关键词：超声波；语音测距；车辆避障
Abstract: A ultrasonic voice location system based on Single Chip Microcomputer is
presented in this paper.By using multi-channels circuit of measuring distance,the precision
and stability of this system is improved greatly,and the feasibility of omnidirectional vehicle
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