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网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统，是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例，本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。
关键词：网络控制系统；TrueTime工具箱；实时控制；延时
Abstract: Networked control system is a comprehensive control system based on network ,it combines computer、telecommunication and control technology. TrueTime is a MATLAB -based toolbox，which facilitates the simulation of networked control system, a example of simulation is introduced , some control performance and Network Schedule of networked control system with time delay are showed here.
Keywords: networked control system, TrueTime toolbox, real time control, and time delay
关键词：网络控制系统；TrueTime工具箱；实时控制；延时
Abstract: Networked control system is a comprehensive control system based on network ,it combines computer、telecommunication and control technology. TrueTime is a MATLAB -based toolbox，which facilitates the simulation of networked control system, a example of simulation is introduced , some control performance and Network Schedule of networked control system with time delay are showed here.
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