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应用SoC 单片机设计了新型高可靠智能控制器，通过故障自诊断、故障定位和冗余的设计方法，使得控制器具有容错功能；同时，控制器应用了模糊PID 综合切换控制算法，提高了控制鲁棒性。1
关键字：模糊PID 综合切换控制，故障自诊断，容错
Abstract: A novel high reliable intelligent controller is designed by using SoC(System
on Chip) MCU. The fault tolerant characteristic has realized in the controller with
technologies of fault self-diagnose, fault location and redundant. Furthermore the
controller utilizes a kind of fuzzy PID integrated switching control algorithm so the robust
is enhanced.
Key Words: Fuzzy PID integrated switching control, Fault self-diagnose, Fault tolerant
关键字：模糊PID 综合切换控制，故障自诊断，容错
Abstract: A novel high reliable intelligent controller is designed by using SoC(System
on Chip) MCU. The fault tolerant characteristic has realized in the controller with
technologies of fault self-diagnose, fault location and redundant. Furthermore the
controller utilizes a kind of fuzzy PID integrated switching control algorithm so the robust
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