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以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
关键词： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
Keywords: VC；OpenCv；Bar frame
关键词： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
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