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本文以IBS 推进遥控系统中的随动过程为例，介绍了基于专家控制规则的PID控制方法，此方法克服了传统PID 控制鲁棒性差的特点。
关键词 IBS 随动过程 专家 PID 控制
Abstract：This article introduced a method based on servomechanism process of propulsion
remote system of Integrated Bridge System. The method is based on expert control rules, which has better ability in dynamic response and anti-interference than the traditional PID controller.
Keywords: IBS; servomechanism process; PID based on experts
关键词 IBS 随动过程 专家 PID 控制
Abstract：This article introduced a method based on servomechanism process of propulsion
remote system of Integrated Bridge System. The method is based on expert control rules, which has better ability in dynamic response and anti-interference than the traditional PID controller.
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