电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案，该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最终形成软IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以实现和验证。
关键 词：运动控制 插补 IP ASIC FPGA
Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
关键 词：运动控制 插补 IP ASIC FPGA
Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 如何使用FPGA进行CAN控制器软核的设计与实现 25次下载
- 一种微型高精度PWM温度控制器的设计 24次下载
- 一种小规模LCD驱动电路IP核的设计 11次下载
- 一种简易高精度频率信号发生器的设计与实现 29次下载
- 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计 77次下载
- 基于NiosII步进电机控制器IP核的设计与实现 44次下载
- 基于PicoBlaze的Nand Flash控制器的实现 41次下载
- IIC总线控制器IP核设计
- 基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计
- MCU USB设备控制器IP核的设计
- 一种高精度运动控制器IP核设计与实现
- 基于SOPC的运动控制器设计
- 一种基于SoPC系统的液晶控制IP核设计
- 一种可进化IP 核的设计和实现
- 一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现
- 什么是运动控制器？它有哪些作用？ 606次阅读
- 激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现 973次阅读
- 一种高精度巡航导弹的智能飞行控制系统设计 1035次阅读
- 基于IP桥接技术实现密码算法多IP核集成的应用方案设计 3531次阅读
- 基于FPGA的VHDL语言设计控制器SJA1000的IP软核设计 2976次阅读
- DDR3 SDRAM的IP核调取流程 4968次阅读
- 运动控制器分类_运动控制器选型 5407次阅读
- 一种基于fpga的多轴控制器，可以控制多轴电机的运动 6341次阅读
- 什么是运动控制器_运动控制器的工作原理及应用 3.6w次阅读
- 一种基于STM32的高精度程控电流源设计 2.2w次阅读
- 一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现 2.8w次阅读
- 基于AMBA总线的DMA控制器IP核设计 3601次阅读
- Xilinx DDR2 IP 核控制器设计方案介绍与实现 5076次阅读
- 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术 5902次阅读
- 高精度无温度阶跃区的恒温控制器电路图 3386次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论