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现今永磁同步电机的使用越来越广泛，本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案；完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元，完成电机伺服控制系统硬件设计，在此硬件平台上使
用C2000 系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写，完成了控制系统的设计。
关键字: 电动机；伺服系统；DSP；功率模块
Abstract: At present, the permanent magnet synchronous machine is more and more widely used. A new motor servo-controller based on DSP and power module is designed in this paper. The system regarded the DSP TMS 320LF2407 as the core unit to complete the hardware design of the motor servo-controller, and then finish the software design using C2000 assembly language based on the hardware platform to implement the design of the controller.
Keywords: Motor; Servo-Control; DSP; Power Module
用C2000 系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写，完成了控制系统的设计。
关键字: 电动机；伺服系统；DSP；功率模块
Abstract: At present, the permanent magnet synchronous machine is more and more widely used. A new motor servo-controller based on DSP and power module is designed in this paper. The system regarded the DSP TMS 320LF2407 as the core unit to complete the hardware design of the motor servo-controller, and then finish the software design using C2000 assembly language based on the hardware platform to implement the design of the controller.
Keywords: Motor; Servo-Control; DSP; Power Module
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