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针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常
规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染，控制效果明显改善。
关键词： PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
time-delay which are common in industry, we used general PID control method combined with
Kalman filter to solve the problem. Simulation showed that the white noise was suppressed and the control effect had been improved notably because of Kalman filter, compared with the general PID control.
Key words： PID control Kalman filter process noise observation noise
规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染，控制效果明显改善。
关键词： PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
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