基于双DSP平台的实时跟踪系统设计

本文以两片定点DSP TMS320C6203 为核心，设计了一个用于处理1024×1024 大小图像（12 位数字相机）的电视跟踪系统，并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后，DSP1 进行捕获和图像增强、显示，DSP2 用于实时
跟踪。主要解决了两个关键问题：第一， 采用分段投影的方法，解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题，并满足实时要求；第二，根据目标大小动态调节跟踪窗，对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。
关键字：双DSP 平台，实时跟踪系统设计，12 位数字相机
Abstract: In order to meet the requirement of the real-time video tracking System, we can utilize the embedded double DSPs to assign multi-task efficiently and reduce the processing time. This paper also resolved two key problem: first, in order to capture the target in the huge video image(1024*1024), we use the projection method group by group; second, the tracking window can be adjusted according to the size of the object. The examination proved the tracking system works well and all the purpose can be reached.
Keywords: DSP TMS320C6x, real-time tracking system, 12-bit camera