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在电气传动的某些特殊应用中，我们不但要对电机的速度进行控制，还要对电机的转矩进行控制。卷取轧机就是这方面应用的比较典型的例子。卷取轧机一般由主机、卷取机和开卷机组成?穴如下图所示?雪：在轧制过程中，为了保证带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了保证带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器６ＲＡ２４作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用６ＲＡ２４内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。下面就以某厂卷取轧机改造为例介绍西门子全数字直流调速器６ＲＡ２４在卷取机控制中的应用。
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