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本文采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器，该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法，分析了其非线性映射特性。据此提出一种新型的二维云模型智能控制器,将其应用于基于QoS 的网络控制系统中，并给出了相关的仿真结果。
关键词：网络控制系统； QoS；云模型；云模型控制器；非线性映射
Abstract: Basis of uncertainty cloud reasoning, a novel cloud model mapping processor is
designed. It is provided with the characteristic of nonlinear mapping and parallel operation in
nature. The paper proposes a approach to the design of the structure about the cloud model
mapping processor, analyses its characteristic of the nonlinear mapping. A novel intelligent
controller based on 2-D cloud model is proposed, and applied on NCS based on QoS, and some simulating results are showed at last.
Key words: networked control system; QoS; cloud model; cloud model controller; nonlinear
mapping
关键词：网络控制系统； QoS；云模型；云模型控制器；非线性映射
Abstract: Basis of uncertainty cloud reasoning, a novel cloud model mapping processor is
designed. It is provided with the characteristic of nonlinear mapping and parallel operation in
nature. The paper proposes a approach to the design of the structure about the cloud model
mapping processor, analyses its characteristic of the nonlinear mapping. A novel intelligent
controller based on 2-D cloud model is proposed, and applied on NCS based on QoS, and some simulating results are showed at last.
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