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本文结合无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的开发，以Microchip 公司的PIC18F452 单片机为主控器件，采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II 作为软件开发平台，详
细讨论了嵌入式系统的开发模式与流程。
关键词：实时操作系统；永磁无刷直流电动机；μC/OS-II
Abstract: Based on PIC18F452 and the embedded RealTime Opertating System (RTOS) — — μ C/OS-II, the design of control system of sensorless Permanent BrushLess DC (PMBLDC) motor is introduced. Accordingly, the development mode and process of embedded system are given.
Keywords: RTOS; PMBLDC motor; μC/OS-II
细讨论了嵌入式系统的开发模式与流程。
关键词：实时操作系统；永磁无刷直流电动机；μC/OS-II
Abstract: Based on PIC18F452 and the embedded RealTime Opertating System (RTOS) — — μ C/OS-II, the design of control system of sensorless Permanent BrushLess DC (PMBLDC) motor is introduced. Accordingly, the development mode and process of embedded system are given.
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