电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>网络协议论文>基于极点配置算法的温度自校正控制器

基于极点配置算法的温度自校正控制器

1902487 2009-08-14 | rar | 159 | 次下载 | 5积分

资料介绍

温度控制是工业生产过程中的常见问题，由于温度系统是一种慢时变的非线性系
统，这就给温度的实时控制带来了一定的难度。为了解决这个问题，本论文设计了一种自校正控制方案，它把模型参数的在线辩识与控制器的在线设计有机结合在一起，参数辨识采用渐消记忆的递推最小二乘算法，而控制器采用极点配置算法。这就使得该控制系统不但能在线实时调整参数，并保证实际的闭环系统的零极点收敛于期望的零极点，达到较好控制效果。
整个控制过程的算法比较简单，便于工程实现。该系统目前已经在软件和硬件上得以实
现，无论是从仿真结果还是在实验室的试运行情况来看，该方案都取得了满意的效果。
近年来随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论的不断完
善，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得显著成果。
在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表。这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论，运用先进的算法，适应的范围广泛[4][5][6]。目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。国内生产的温度控制器同国外先进国家相比，有着较大的差距。成熟产品只能适应一般温度系统控制。
本论文所描述的自校正控制器，采用极点配置算法[2]，使控制器模型结构简单，性能稳
定可靠。由于使用在线方式辩识参数，受动态过程变化的影响很小。经仿真和实验证明，该控制器控制精度高，温度超调量小，能产生稳定的控制效果，完全适用于高性能的温度控制仪表，符合当今国外先进技术的发展趋势，具有很高的实用价值。