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本文介绍基于TMS320LF2407 的模糊控制直流调速系统设计及实现。主要内容
涉及模糊控制器、硬件、软件设计，并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。
直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领
域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID 控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID 控制难以达到满意的效果。
本文提出一种基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID 模拟控制，提高直流调速系统的控制性能。
涉及模糊控制器、硬件、软件设计，并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。
直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领
域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID 控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID 控制难以达到满意的效果。
本文提出一种基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID 模拟控制，提高直流调速系统的控制性能。
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