资料介绍
本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法,并将其应用于水箱液位控制系统中。
实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。
关键词:模糊控制,修正因子,在线自调整
带修正因子的模糊控制器是基于解析法进行设计的,与基本模糊控制器相比,具有设计过程简单、计算工作量小、控制规则易于调整的特点,但就只带一个修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子选定,控制规则便固定了。虽然引入多个修正因子可以灵活地改变控制规则,但是随着修正因子个数的增加,也给寻优工作增加了难度。本文在带一个修正因子模糊控制器基础之上,对修正因子进行在线插值运算,实现模糊控制规则的在线自调整,同时取消了对误差和误差变化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的稳态误差和稳态颤振现象。
实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。
关键词:模糊控制,修正因子,在线自调整
带修正因子的模糊控制器是基于解析法进行设计的,与基本模糊控制器相比,具有设计过程简单、计算工作量小、控制规则易于调整的特点,但就只带一个修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子选定,控制规则便固定了。虽然引入多个修正因子可以灵活地改变控制规则,但是随着修正因子个数的增加,也给寻优工作增加了难度。本文在带一个修正因子模糊控制器基础之上,对修正因子进行在线插值运算,实现模糊控制规则的在线自调整,同时取消了对误差和误差变化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的稳态误差和稳态颤振现象。
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