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对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型，仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则，可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统，该控制算法具有较好的稳定性。
关键词：微装配；模糊控制；参数自调整；仿真
精密伺服工作台是微装配系统的重要组成部分，其控制精度直接影响系统整体精度。目
前，精密工作台正朝着高速度和高精度的方向发展，精度要求已经达到0.1μm 以下[1]。因此，大多数的微装配系统中的精密工作台采用粗/精结合的两个工作台来实现。其中微动工作台采用压电陶瓷驱动的微位移机构，粗动工作台在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩电机或步进电机驱动来实现[2]。那么，采用精度高、设计简便和响应速度快的控制方法是我们当前研究的热点问题，这样就可以确保粗动工作台的精确定位，从而实现微器件的高精度装配。
本文采用的控制方法是在常规Fuzzy 控制器中加入改进环节，使其参数可以实现自适应
调节来实现对直流伺服电机进行闭环控制。
关键词：微装配；模糊控制；参数自调整；仿真
精密伺服工作台是微装配系统的重要组成部分，其控制精度直接影响系统整体精度。目
前，精密工作台正朝着高速度和高精度的方向发展，精度要求已经达到0.1μm 以下[1]。因此，大多数的微装配系统中的精密工作台采用粗/精结合的两个工作台来实现。其中微动工作台采用压电陶瓷驱动的微位移机构，粗动工作台在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩电机或步进电机驱动来实现[2]。那么，采用精度高、设计简便和响应速度快的控制方法是我们当前研究的热点问题，这样就可以确保粗动工作台的精确定位，从而实现微器件的高精度装配。
本文采用的控制方法是在常规Fuzzy 控制器中加入改进环节，使其参数可以实现自适应
调节来实现对直流伺服电机进行闭环控制。
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