资料介绍
可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能,源于其优良的PID 控制性能,
本文就其PID 控制算法进行了深入研究,提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
关键词:改进的PID 算法,PMAC, 三轴直线运动
Delta Tau 数据系统多轴可编程控制器(PMAC)是一种高性能的8轴伺服运动控制器,
近年来广泛应用于机器人、机械工具、造纸、食品加工、印刷、包装、激光切割等领域。它以数字信号处理芯片DSP56002为数据采集和处理内核,高速高精度地实现伺服控制功能,其核心控制算法是PID位置伺服算法,此算法是在传统数字PID算法的基础上将几种先进的PID控制算法综合应用来完成系统的精确定位[3]
本文就其PID 控制算法进行了深入研究,提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
关键词:改进的PID 算法,PMAC, 三轴直线运动
Delta Tau 数据系统多轴可编程控制器(PMAC)是一种高性能的8轴伺服运动控制器,
近年来广泛应用于机器人、机械工具、造纸、食品加工、印刷、包装、激光切割等领域。它以数字信号处理芯片DSP56002为数据采集和处理内核,高速高精度地实现伺服控制功能,其核心控制算法是PID位置伺服算法,此算法是在传统数字PID算法的基础上将几种先进的PID控制算法综合应用来完成系统的精确定位[3]
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