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首先介绍了流式传输的概念、RTSP 协议工作体系以及MPEG-4 编码格式。然后以Linux 系统为平台，利用开源代码LIVE 库和开源项目FFMpeg，设计开发了RTSP 流媒体服务器程序，实现了无人直升机与地面站之间无线视觉实时传输方案，为基于RTSP 的视频点播系统的开发提供参考，可以方便地加以移植和使用。
关键字：RTSP；流式传输；MPEG-4；服务器；LIVE
随着互联网的迅猛发展,国家3G 高速移动通信技术的商用启动以及逐渐成熟,多媒体通
信技术的网络应用得到了巨大发展。人们对视频、音频等多媒体技术有着巨大的消费需求，比如视频点播,视频会议,远程教育等，在这些领域中，基于RTSP 协议的流式传输技术得到了广泛应用。
在无人直升机自主导航应用中，实时的视觉监控是一个重要的方面，本文基于此提出了
一个基于RTSP 协议的实时视频服务器实现方案，在机载系统中建立ＲＴＳＰ流服务器实时发送视觉信息，而地面监控站进行接受、显示，达到实时监控的目的。
关键字：RTSP；流式传输；MPEG-4；服务器；LIVE
随着互联网的迅猛发展,国家3G 高速移动通信技术的商用启动以及逐渐成熟,多媒体通
信技术的网络应用得到了巨大发展。人们对视频、音频等多媒体技术有着巨大的消费需求，比如视频点播,视频会议,远程教育等，在这些领域中，基于RTSP 协议的流式传输技术得到了广泛应用。
在无人直升机自主导航应用中，实时的视觉监控是一个重要的方面，本文基于此提出了
一个基于RTSP 协议的实时视频服务器实现方案，在机载系统中建立ＲＴＳＰ流服务器实时发送视觉信息，而地面监控站进行接受、显示，达到实时监控的目的。
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