资料介绍
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB 软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
关键词:自抗扰控制器;MATLAB 仿真;参数整定
自抗扰控制算法由中科院数学所韩京清研究员提出来,是继PID 控制算法之后的一种新的不依赖于对象数学模型的控制算法,该算法吸取经典PID 的思想精华,构造出比PID 更好的新型控制器,得到更好的控制效果。目前,该控制方法已在许多尖端科技领域(如机器人、磁悬浮、导弹飞行姿态、坦克火控及惯性导航等)科研项目中以控制品质优异、鲁棒性强的特点,取得了令人满意的效果,但是在实际使用时有多个参数需要整定,由于控制对象的不同,对象与控制算法又形成闭环,参数整定的方向及大小范围未知,参数整定困难,为实际使用造成障碍。鉴于自抗扰控制器需整定参数多、整定困难,本文尝试使用MATLAB 仿真自抗扰控制算法,并用仿真数据绘制三维图形,用三维图形分析参数变化对控制系统的影响,寻求自抗扰控制算法的参数整定方法,取得了一定效果。
关键词:自抗扰控制器;MATLAB 仿真;参数整定
自抗扰控制算法由中科院数学所韩京清研究员提出来,是继PID 控制算法之后的一种新的不依赖于对象数学模型的控制算法,该算法吸取经典PID 的思想精华,构造出比PID 更好的新型控制器,得到更好的控制效果。目前,该控制方法已在许多尖端科技领域(如机器人、磁悬浮、导弹飞行姿态、坦克火控及惯性导航等)科研项目中以控制品质优异、鲁棒性强的特点,取得了令人满意的效果,但是在实际使用时有多个参数需要整定,由于控制对象的不同,对象与控制算法又形成闭环,参数整定的方向及大小范围未知,参数整定困难,为实际使用造成障碍。鉴于自抗扰控制器需整定参数多、整定困难,本文尝试使用MATLAB 仿真自抗扰控制算法,并用仿真数据绘制三维图形,用三维图形分析参数变化对控制系统的影响,寻求自抗扰控制算法的参数整定方法,取得了一定效果。
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