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本文针对AVQ 算法存在的不足，在PD-AVQ 算法基础上，为进一步提高系统的稳定性，引入积分选项，构成PID-AVQ 算法，运用控制理论推导出了满足系统稳定条件的取值范围。利用PID-AVQ 算法更新虚拟带宽，综合考虑平均队列长度和包到达速率，提出了一种新的基于队列的PID 控制自适应虚拟队列管理算法QPID-AVQ，可根据网络实际情况调节参数，保持队列长度稳定。仿真结果表明，当控制参数在稳定范围内取值时，QPID-AVQ算法能较好地适应网络状态变化，使队列长度始终维持在期望值附近，而不受用户数量的影响，具有较好的稳定性、抗干扰能力和较高的带宽利用率，综合性能优于PD-AVQ 和RED 算法。
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