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针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题，设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统。监控主机运行软PLC程序，通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信，形成分布式网络，简化了系统结构，提高了可靠性。本文介绍了分布式监控系统的整体结构、工作原理及特点；分析了CANopen协议、详细说明了采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程以及从站节点的调试方法。经系统测试和模拟运行表明，I/O从站与监控主机通讯可靠、准确，实时性满足了印刷机控制系统的要求，具有一定的参考价值和广阔的应用前景。
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