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针对现有的无线传感器网络（WSN）功率控制方法存在的节点早死问题，提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法SAFPC。首先，设计了具有“输入一输出一反馈”机制的两级模糊控制器系统模型，主控制器负责节点发射功率调节，从控制器负责期望节点度调节，自适应地根据网络中节点剩余能量来调节发射功率；然后，分别对主、从控制器的模糊化、模糊规则及解模糊过程进行了详细描述；最后，从网络收敛时间、平均能耗以及生命周期方面对SAFPC进行了仿真分析。实验结果表明，与模糊控制传输功率方法（FCTP）相比，SAFPC收敛速率快12. 5%，在不同网络规模情况下节点平均能耗降低3. 68%，网络生命周期延长7.9%。可见，SAFPC能有效延长网络生命周期，提高网络动态适应性及链路鲁棒性。
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