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针对软件定义网络（SDN）这一集中式网络控制环境中控制平面存在单点失效问题，提出一种基于入侵容忍思想的控制器架构，通过冗余、多样的中央控制器平台来提高网络可用性与可靠性。该架构利用一种控制器消息的比对方法来检测被入侵的控制器。首先，规定了需比对的关键消息类型和字段；其次，运用一致性裁决算法对不同控制器消息进行比对；最后，将消息异常的控制器进行网络隔离并重启恢复。基于Mininet的入侵容忍可靠性测试表明，该入侵容忍控制器架构可检测并过滤异常控制器消息。基于Mininet的控制器V向应延迟测试表明，当容忍度设置为1和3时，下层网络请求延时分别增加16%和42%。基于Cbench的控制器响应延迟和吞吐量测试表明，该入侵容忍控制器性能处在各个子控制器（Ryu，Floodlight）性能水平之间，且向性能高的子控制器趋近。在实际应用中，可根据应用场景的安全级别配置子控制器的数量和类型，以满足对响应速度和入侵容忍度的要求。
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