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针对移动自组网媒体接入控制（MAC）协议高吞吐量、低公平性的失衡问题，提出一种基于最优接入概率的简化协议MAC-FT。首先推导公平条件下最优吞吐量与节点数、节点数与空闲接入概率的定量关系，设计空闲接入概率评估模型，利用李雅普诺夫漂移函数证明模型的可行性和稳定性；其次利用自回归滑动平均（ ARMA）模型滤波实现空闲时隙接入概率的计算，并通过比例积分控制器（ PIC）完成动态控制；最后综合分析吞吐量和公平性等性能。实验结果表明MAC-FT公平索引值为0.98，吞吐量为6.15 Mb/s，接近最优值1和5.85 Mb/s，比渐进最佳回退（AOB）、空闲感知（IS）、协议分布式协调（DCF）、改进协议启发式缓变协议（GDCF）性能更优，实现吞吐量和公平性的均衡。
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