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近年来，人们在安全、节能和环保等方面对汽车提出的越来越严苛的要求，使得车联网技术在汽车上得到了广泛应用．但是上述发展趋势造成车载网络系统的复杂性骤增，如一些高档轿车车内网络通信节点ECU（electronic control unit）的个数达70多个，由ECU中的计算任务产生的通信信号的个数多达4 716个．因此，车载实时网络系统的优化设计，是车联网技术在汽车上得到广泛应用的关键．CAN是在车上应用最为广泛的一种实时网络技术，如宝马7系的中央控制子系统等4个子系统均采用CAN来实现不同ECU之问的通信和协作．但是CAN的带宽极其有限，其最大带宽仅为IMbps（在工业应用中，常采用的CAN的带宽配置为500kbps，256kbps或125kbps）．针对该问题，虽然汽车工业界相继提出了另外两种网络协议FlexRay和CAN FD，但是在未来较长一段时问内，CAN仍旧是车内实时网络技术的主角．因此，如何对CAN网络系统进行带宽高效的优化设计，是汽车工业界亟待解决的关键问题。
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