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海洋面积占据了地球总面积的70%以上，随着人们对海洋的探索和利用的不断加强，水下传感器网络也得到了快速发展。水下传感器网络是无线传感器网络技术的一种典型应用。与二维的陆地无线传感器网络不同，水下传感器网络是三维的。它通常是由水下传感器节点、水下自主航行器、海面的Sink节点和地面接收基站组成，节点之间通过附属在其上的水声模块进行通信。水下传感器节点互相协作监测采集数据信息，采集的数据经过融合等处理后，传送给水面基站，然后通过射频通信或有线通信发送给用户。由于水下传感器网络具有分布性、低成本等优点，近年来广泛应用于海洋监测、污染监控、资源开采、海难搜救以及军事等领域。
为解决水下传感器网络中部分节点过早死亡的问题，在深度路由协议（ DBR）的基础上，提出一种基于深度坐标系转换的路由协议（ DSBR）。该协议将Sink节点到源节点的方向作为Z轴方向转换坐标系，并以此转换节点深度，使得节点在不同源节点和sink节点建立的坐标系中的深度不同，并在此基础上给出新的深度阈值方法，使得数据包朝着sink节点方向转发的同时，减少每一跳转发数据包的节点数量。仿真结果表明，DSBR协议在水下网络节点能量均衡化消耗和数据包投递率方面明显优于DBR协议。
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