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在VANET中，车流量密度的变化以及Beacon消息的发送对信道负载具有直接影响，车流量达到一定程度时会造成信道拥塞，导致协作式安全应用失效。针对该问题，设计了一个基于信道拥塞检测的自适应消息发送速率控制方法。首先，建立一个能精确反映当前信道状态的干扰模型；其次，根据香农信息理论和网络效用最大化理论计算出当前节点在物理层的最优发送速率；最后通过对消息队列的实时监控，根据传输速率的不匹配和传输队列长度的不匹配建立下一时刻信道拥塞程度的代价函数，来自适应调整下一时刻的消息产生率，避免信道拥塞和队列溢出。通过仿真实验表明，该方案以较低的计算时问开销，有效减少通信传输延时，避免信道拥塞，保证数据的可靠发送。
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