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提出了一种传感器网络中安全高效的空间数据聚集算法SESDA（secure and energy-efficient spatial data aggregation algorithm）．SESDA基于路线方法实现数据聚集，由于算法沿着已设计好的路线执行聚集请求和数据聚集，使得SESDA不受网络拓扑结构的影响，适用于网络拓扑结构动态变化的传感器网络，且节省了网络拓扑结构的维护消耗．此外，针对过多加／解密操作对节点能量急剧消耗的特点，SESDA通过安全通道传输感知数据来保证数据的隐私性，避免了节点之间在数据传输过程中需要对感知数据进行加／解密操作，不仅可以节约节点大量的能量从而延长网络寿命，而且使得数据聚集具有很小的处理延迟，因而获得较高的聚集精确度．理论分析和实验结果显示．SESDA具有低通信量、低能耗、高安全性和高精确度的特点．
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