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首先介绍了基于PC 的控制系统的发展状况以及软PLC技术的概念和组成结构。然后详细地叙述了基于工业PC 的软PLC 的软、硬件实现方案，最后给出了应用实例。
关键词：基于PC；软PLC；运行系统；虚拟机；IEC 61131-3
Abstract ： Firstly, this paper introduces the development of PC-based control system and the concept of SoftPLC. Secondly, it describes the software and hardware fulfillment approach of SoftPLC based on Industrial PC in detail. Lastly, a successful application is given.
Keywods：Based on Industrial PC； SoftPLC；Running system； Virtual machine；IEC 61131-3
关键词：基于PC；软PLC；运行系统；虚拟机；IEC 61131-3
Abstract ： Firstly, this paper introduces the development of PC-based control system and the concept of SoftPLC. Secondly, it describes the software and hardware fulfillment approach of SoftPLC based on Industrial PC in detail. Lastly, a successful application is given.
Keywods：Based on Industrial PC； SoftPLC；Running system； Virtual machine；IEC 61131-3
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