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针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统，可以在线实现PID
参数自调整，使液位控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，具有较强的鲁棒性和稳定性。
关 键 词： 液位控制；自整定；Twido PLC
Abstract：Liquid-level control system is a prevalent problem of industrial process
control. Specifically for liquid-level controls, designing a PID controls system base
on the Twido PLC, it can realize PID parameter Self-tuning on line, make liquid-level
control systematic speed of response quickly, decreases the overshoot, greatly shorten
the response time, with stronger robustness and stability.
Key word: liquid-level control; Self-tuning; Twido PLC
参数自调整，使液位控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，具有较强的鲁棒性和稳定性。
关 键 词： 液位控制；自整定；Twido PLC
Abstract：Liquid-level control system is a prevalent problem of industrial process
control. Specifically for liquid-level controls, designing a PID controls system base
on the Twido PLC, it can realize PID parameter Self-tuning on line, make liquid-level
control systematic speed of response quickly, decreases the overshoot, greatly shorten
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Key word: liquid-level control; Self-tuning; Twido PLC
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