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提出一种基于PLC 的仿人智能PID 控制策略，给出了程序流程图和梯形图，并将其
应用于试验电炉的温度控制系统中。实践表明该方法对于时变大滞后系统是行之有效的。
关键词:PLC；仿人智能；PID；试验电炉
可编程逻辑控制器 PLC 与CAD/CAM、机器人一道，并称为现代工业自动化的三大支柱，PLC 自问世以来，发展异常迅猛。如今PLC 已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力，一般用中小型PLC 实现对模拟量的控制时，硬件上只需配备A/D 及D/A 转换模块，软件可购买相应厂家提供的PID 编程功能模块，只要设置好PID 参数，运行PID指令，就能求得输出控制值，但厂家一般只提供标准PID 算法，灵活性和适应性较差[1]。对于复杂控制系统尤其是大滞后、时变、非线性系统，采用这种常规PID 控制往往较难获得良好的控制效果[2]，而根据被控制对象的具体情况采用的各种先进PID 算法，如仿人智能PID、模糊PID、自适应PID 等，用这些标准模块实现起来有些困难，这时用户可根据控制算法，自行设计梯形图程序。本文针对工业控制中普遍存在的大滞后过程，提出了一种仿人智能PID 方案，并给出了PLC 实现的程序流程图和程序段，实践证明这种控制方案具有良好的控制效果。
应用于试验电炉的温度控制系统中。实践表明该方法对于时变大滞后系统是行之有效的。
关键词:PLC；仿人智能；PID；试验电炉
可编程逻辑控制器 PLC 与CAD/CAM、机器人一道，并称为现代工业自动化的三大支柱，PLC 自问世以来，发展异常迅猛。如今PLC 已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力，一般用中小型PLC 实现对模拟量的控制时，硬件上只需配备A/D 及D/A 转换模块，软件可购买相应厂家提供的PID 编程功能模块，只要设置好PID 参数，运行PID指令，就能求得输出控制值，但厂家一般只提供标准PID 算法，灵活性和适应性较差[1]。对于复杂控制系统尤其是大滞后、时变、非线性系统，采用这种常规PID 控制往往较难获得良好的控制效果[2]，而根据被控制对象的具体情况采用的各种先进PID 算法，如仿人智能PID、模糊PID、自适应PID 等，用这些标准模块实现起来有些困难，这时用户可根据控制算法，自行设计梯形图程序。本文针对工业控制中普遍存在的大滞后过程，提出了一种仿人智能PID 方案，并给出了PLC 实现的程序流程图和程序段，实践证明这种控制方案具有良好的控制效果。
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