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本文介绍了S7-400H冗余控制器如何在运行模式下修改硬件组态。
对于 S7-400H 系统而言，除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换，还允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。这一功能特别适用于需要修改或增加系统硬件而不能停机的工艺控制要求。S7-400H 在运行中修改组态（Configure in Run）的功能简称 H-CiR。
对单个 CPU 执行硬件修改的下载都会导致该 CPU 进入 STOP 模式。而对于 H 系统而言，修改其硬件配置重新下载会导致单个 CPU 的停止，系统会转入单机运行模式。在单机模式下，可选择由其中一个 CPU 控制系统运行，对另一个 CPU 进行修改组态的下载，利用H 系统切换模式功能实现两个 CPU 在单机运行模式的主备转换，使重新组态后的 CPU 接替控制任务继续控制系统运行。然后，通过简单的更新操作将新的组态更新到原 CPU，从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。
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