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主要讲解了基于STM32的串行口的直流电机控制器设计与程序代码。
该方案主要运行状况如下：通过摩托车车把的转动来改变其机械位置，然后这个变量通过ADC转换后，传送其调速信号给STM32F103，另外，霍尔传感器将其对电机速度的检测信号也传送给STM32，在STM32中，首先根据ADC的值改变PWM波形，并且与霍尔传感器的检测信号进行叠加，最终输出叠加后的PWM波形给功率驱动电路，从而驱动电机并对其进行速度的控制和调节。
系统的硬件电路选用STM32F103为主控芯片，作为电机控制的核心，通过霍尔位置传感器检测位置信号，结合功率驱动电路以实现对电机的驱动。 此外，还有电流检测电路可根据电机的状态以调整转速和实现过流保护功能系统。
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