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随省国民经济发展的需要，全位置TIG焊机在业生产中起着越来越重要的作用，从因外进口的全位置TIG设备数量大幅度增多，大大提高了焊接生产的成本。从引进的焊接自动TIG焊设备看，其所采用的技术，国内基本都能掌握，所以完全有能力致力于全位TIG焊设备的研究，从而改变这类产品依赖进口的局面。虽然国内已经进行了多年的研究，但在实际的生产方面还存在许多不足之处，因此，仍需进-步对全位置焊接设备与工艺进行研究。
课题根据全位置自动TIG焊的特点及控制要求，绘制了PLC vo接口接线图，设计了存储器内存的分配表、步进电机驱动器接口电路、便携式编程器，编制了控制自动焊过程的语句表（或梯形图）程序，并对程序做了调试。
结果表明，该程序可以控制管管对接全位置自动焊的的全过程，并且可以通过编程器实现现场编程、修改参数及检测故障的发生。系统具有弧长控制和摆动功能，焊头通过高精度步进电机控制，弧长及横摆自控参数可编程，有效地提高TIG焊的工艺适应性，改善了焊缝的质量：焊接时对工件外形委求不高，可连续多道焊，适用于各种规格的圆管和大厚壁管的焊接。
该PLC系统采用语句表（或梯形图）编制软件，具有很大的灵活性，易于编程。也易于修改，使用极为方便。同时系统抗高频干扰的能力强、可靠性高。
本文对，上述领域的研究工作不仅在理论方面有重要意义，也可以用来指导和解决实际问题。如果与合适的爬行机构配套使用，则该系统完全可以在实际生产中应用。
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