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本文档的主要内容详细介绍的是FP-XH系列可编程控制器的用户手册资料免费下载。
FP-XH 系列虽然是旧型号 FP-X / FP-X0 控制单元的高位兼容产品，但也请注意以下事项。
硬件的兼容性
• FP-X 扩展单元可与 FP-X0 扩展单元组合使用。
•也可使用 FP-X 扩展插卡（通信插卡）、FP-X 扩展插卡（功能插卡）。在 FP-XH 控制单元中，安装位置的限制变少。
•晶体管型控制单元的接线不同。不需要输出电路驱动用外部电源（24V DC）的供电。
•备份电池的种类有所不同。需要使用 FP-XH 系列专用电池。
软件的兼容性
•使用 FP-XH 系列时，FPWIN GR 需要 Ver.2.93 以上的版本。
•大幅度强化了位置控制功能。增加了数据表设定模式，可简化设定和程序。此外，增加了位置控制模式和原点返回模式。
•使用旧型号 FP-X 创建的程序（程序、注释、系统寄存器）时，必须使用工具软件的机型转换功能，将其转换为 FP-XH 用程序（程序、注释、系统寄存器）。
•支持旧机型 FP-X 用的所有指令
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