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国际上在汽车控 系统乎台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK／VDX协议。本文介绍OSEK／VDX~J,议和国内外已经开发出来的基于OSEK／VDX协议的产品，提出了一种汽车控制系统平台开发方案，在免费的嵌入式实时操作系统p．C／OS一1I的基础上， 通过修改~C／OS一1I实时系统内核， 开发符合OSEK／
VDX协议的汽车控制系统平台。
关键词：OSEK／VDX；汽车； 控制系统；操作系统；~C／OS一1
(School of Mechanical Science & Engineering，Huazhong Univ．of Science ＆ Technology， Wuhan 430074，China)
Abstract：The automotive control system should conforlqfl to a uniforill 0SEK／VDX protocol in world today，The protocol and the developed products based on it are introduced in this paper． A plan is advanced to develop the automotive contro l system platform based on the OSEK／VDX protocol by modifying the kernel of the cost—freeembedded real time operation system o．C／OS-II．
Key words： OSEK／VDX ； automobile； control system ； operation system ； txC／OS-iI
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