汽车电子转向系统控制方法研究

汽车电子转向系统控制方法研究:汽车电子转向系统是一个全新的领域，它可以对车辆进行转向主动控制，提高人-车-路闭环系统操纵稳定性和主动安全性。电子转向系统的角传递和力传递都是通过传感器和控制器进行的，相互之间可以独立进行互不影响。针对电子转向系统的这些特点，本文利用九自由度车辆模型对电子转向系理想传动比、回正力矩特性，及车辆稳定性控制方法做了深入研究。最后利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的驾驶模拟器试验，通过主客观评价，标定了适合于电子转向系统的传动比方案。设置了电子转向系方向盘回正力矩建模方案，建立了用于电子转向车辆的稳定性控制算法。这些基本控制方案提高了车辆的机动性和避障能力，为电子转向系统的进一步研究奠定了理论基础。

第一章 绪 论 . - 1 -
1.1 课题的提出. - 1 -
1.2 汽车电子转向系统结构及性能特点 - 2 -
1.2.1 汽车电子转向系统结构 - 2 -
1.2.2 电子转向系统容错设置 - 3 -
1.2.3 汽车电子转向系统性能特点 - 6 -
1.3 国外电子转向技术的发展. - 7 -
1.4 汽车电子转向技术的发展前景. - 10 -
1.5 本文的主要研究工作和意义. - 11 -
第二章用于电子转向系统研究的. - 13 -
2.1 概述. - 13 -
2.2 二自由度模型 - 13 -
2.3 九自由度模型 - 16 -
2.4 驾驶模拟器二十九自由度车辆模型简介 - 26 -
2.5 车辆动力学模型验证 - 26 -
2.6 本章小结. - 29 -
第三章电子转向系统理想传动比研究. - 30 -
3.1 概述. - 30 -
3.2 理想传动比的提出 - 30 -
3.3 确定转向系理想传动比的方法. - 33 -
3.4 第二种传动比设计方案 - 38 -
3.5 模拟器试验 - 39 -
3.5.1 开发型驾驶模拟器的结构、功能及特点. - 39 -
3.5.2 模拟器试验结果. - 41 -
3.5.3 试验结果总结. - 47 -
3.6 本章小结. - 48 -
第四章汽车电子转向系统回正力矩建模. - 49 -
4.1 概述. - 49 -
4.2 对不同工况下方向盘回正力矩的要求. - 49 -
4.3 方向盘回正力矩建模. - 52 -
4.4 对高速时转向系统振荡的处理 - 54 -
4.5 方向盘回正力矩试验. - 57 -
4.6 本章小结. - 59 -
第五章电子转向汽车稳定性控制算法研究. - 60 -
5.1 概述. - 60 -
5.2 车辆稳定性控制方法 - 60 -
5.3 仿真实验结果 - 65 -
5.4 驾驶模拟器试验结果 - 67 -
5.5 本章小结. - 72 -