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本文采用的是一种硬件在环仿真技术，将实物汽车嵌入到仿真系统中，利用单轮模
型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物汽车ECU 中,ECU 便控制压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压力的目的,仿真计算机采集回压力信号,达到跟踪轮速的目的,从而也就实现了跟踪汽车纵向滑移率的目的。
关键词： MATLAB/SIMULINK ; 硬件在环仿真 ; 单轮模型 ; 滑移率
众所周知，装配车用 ABS 系统是保障汽车制动安全的一项重要措施，因此，如何检评
ABS 制动性能便日趋重要了。纯计算机仿真，效率高，但有失准确性。国内外一些大公司、企业常采用铺设不同附着系数的路面，实车试验的方法，但由于造价昂贵，而且试验周期长，不能量产和商品化。鉴于以上矛盾，我们即将开发一种半实物仿真技术，又称为硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop)技术。该技术是基于单轮汽车模型，利用MATLAB/SIMULINK
软件，将实物汽车嵌入到仿真系统中，通过显示模块输出滑移率曲线，与理想滑移率相比照，以达到评价该ABS 系统的目的。
型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物汽车ECU 中,ECU 便控制压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压力的目的,仿真计算机采集回压力信号,达到跟踪轮速的目的,从而也就实现了跟踪汽车纵向滑移率的目的。
关键词： MATLAB/SIMULINK ; 硬件在环仿真 ; 单轮模型 ; 滑移率
众所周知，装配车用 ABS 系统是保障汽车制动安全的一项重要措施，因此，如何检评
ABS 制动性能便日趋重要了。纯计算机仿真，效率高，但有失准确性。国内外一些大公司、企业常采用铺设不同附着系数的路面，实车试验的方法，但由于造价昂贵，而且试验周期长，不能量产和商品化。鉴于以上矛盾，我们即将开发一种半实物仿真技术，又称为硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop)技术。该技术是基于单轮汽车模型，利用MATLAB/SIMULINK
软件，将实物汽车嵌入到仿真系统中，通过显示模块输出滑移率曲线，与理想滑移率相比照，以达到评价该ABS 系统的目的。
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