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参数化控制系统的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem
摘要本文介绍了具有8 路输入和8 路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。
关键词参数化控制机械手单片机智能推理
1 参数化控制系统的组成
1 .1 参数化控制的指令形式
本参数化控制系统（parameterized control system，简称PCS）是以位置参数（也可以是时间、温度、湿度、压力等参数）作为对执行机构———机械手进行控制的触发信号。为此，在PCS 中规定了若干数字———表征位置参数和执行机械动作，提供了数字化指令形式，以便让用户通过改变数字来方便地改变控制参数，进而改变执行机构的动作顺序。
Abstract The composition，principle，functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are introduced. The practical application in controlling manipulator is described.
Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference
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