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文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。
关键词: 多传感器; 数据融合; 信息处理
Abstract : The history , development and the applications of multisensor information fusion are summarized. The basic theo2 ry , correlative technology , subsistent problems and the direction of studies are discussed. At last , the application fields , especial2 ly the intelligent robot are introduced.
Key words : multisensor ; information fusion ; signal processing
关键词: 多传感器; 数据融合; 信息处理
Abstract : The history , development and the applications of multisensor information fusion are summarized. The basic theo2 ry , correlative technology , subsistent problems and the direction of studies are discussed. At last , the application fields , especial2 ly the intelligent robot are introduced.
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