资料介绍
考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义, 已有的剔野方法从工程应用角度看, 存在不适宜处理成串出现的野值、需要人工干预、计算量大, 不适宜在线快速处理等缺点。多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能。本文在多传感器目标跟踪条件下, 综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势, 给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法, 可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。
关键词: 多传感器目标跟踪; 野值; 实时; 航迹融合
关键词: 多传感器目标跟踪; 野值; 实时; 航迹融合
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于多假设跟踪框架的多摄像机多目标跟踪方法 38次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器的设计技术研究说明 10次下载
- 新型基于深度学习的目标实时跟踪算法 10次下载
- 基于无线传感器网络移动目标探测跟踪 0次下载
- 基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法 0次下载
- 多传感器多目标跟踪的JPDA算法 47次下载
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联 31次下载
- 基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 多传感器目标跟踪的实际状况
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 基于LMM SE估计的多传感器目标航迹融合
- 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究
- 视频目标跟踪从0到1,概念与方法 412次阅读
- 目标跟踪新的建模方式 910次阅读
- 传感器融合方法为急救人员提供精确定位和跟踪 803次阅读
- 最常见的目标跟踪算法 2787次阅读
- 多传感器信息融合技术有什么意义 4780次阅读
- 基于CAN总线技术实现多视觉传感器控制方法和系统设计 1916次阅读
- 多传感器信息融合技术的设计方法解析 2191次阅读
- 基于RFID传感器网络的目标跟踪怎样来实现 1028次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3524次阅读
- 关于一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 8818次阅读
- 基于FPGA的移动目标实时定位跟踪系统 4982次阅读
- 基于PCL724卡多传感器实时采集控制系统设计方案 5146次阅读
- 压力传感器测试方法_压力传感器的测量原理_压力传感器种类 3.4w次阅读
- 霍尔传感器优缺点_霍尔传感器工作原理_霍尔传感器检测方法 3.2w次阅读
- 深度解析多传感器信息融合技术 4308次阅读
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
评论