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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>传感器技术论文>机器人六维传感器研究概况及发展预测

机器人六维传感器研究概况及发展预测

2009-07-13 | rar | 392 | 次下载 | 5积分

资料介绍

随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来也多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人的发展方向作了预测。
机器人作为机械电子、自动化及信息技术的结构合体,已发展到了第三代-智能机器人,这种机器人装有各种窗前拿起,通过多传感器信息融合技术能有效的适应变化
的环境,在所有的机器人传感器中,力传感器是最基本的一种,能够检测3维力和3维力矩的六维力传感器成为机器人不可或缺的重要感觉元件。
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