资料介绍
任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。
虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常用的。对滤波器起作用的传感器可以确定选择极坐标系或球坐标系,特别是,当这些传感器提供纯角度量测的时候。如果可获得一组较完整的量测,笛卡尔坐标系是优先的选择。目标轨迹特征在坐标系选择中也起一定的作用:直线运动且仅偶尔机动的目标最好用笛卡尔坐标系描述。
虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常用的。对滤波器起作用的传感器可以确定选择极坐标系或球坐标系,特别是,当这些传感器提供纯角度量测的时候。如果可获得一组较完整的量测,笛卡尔坐标系是优先的选择。目标轨迹特征在坐标系选择中也起一定的作用:直线运动且仅偶尔机动的目标最好用笛卡尔坐标系描述。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自动驾驶里面的三个坐标系
- 自动驾驶中的各种时空坐标系
- 自动驾驶中的多传感器同步理论
- 自动驾驶各个坐标系
- 多旋翼飞行器设计与控制的坐标系和姿态表示 0次下载
- 机器人基坐标系标定方法研究 2次下载
- 静止坐标系下利用PR控制器实现入网电流无静差跟踪的控制策略 44次下载
- 两相坐标系下链式STATCOM电流跟踪策略 0次下载
- 基于非正交坐标系下的SVPWM改进算法研究 7次下载
- 基于DSP控制的60_坐标系下三电平逆变器SVPWM的研究 8次下载
- 坐标系下三电平逆变器SVPWM的实现 15次下载
- 非正交坐标系中转子振动的测量
- 多传感器目标跟踪的实际状况
- 多传感器网格锁定跟踪的实际状况
- 基于聚类的无线传感器网络相对定位算法
- arcmap如何设置地理坐标系 2817次阅读
- 应用卫星通信领域的一个坐标转换过程—机体坐标系与ENU坐标系的转换 2807次阅读
- 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定 1275次阅读
- 离心泵多参考坐标系运动仿真讲解 744次阅读
- 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 7804次阅读
- 相机标定之四个坐标系之间的变换关系 2938次阅读
- 小编科普一下KUKA C4机器人轨迹BASE与TOOL坐标系 5575次阅读
- 机器人4大坐标系讲解 2.2w次阅读
- 关于工业机器人的四类坐标系概述 2.6w次阅读
- 如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系? 1.5w次阅读
- OPENGL坐标系介绍 世界坐标系和当前绘图坐标系区别 1.2w次阅读
- Cocos2d-x开发游戏的坐标系知识介绍 1290次阅读
- 基于自然坐标系SVPWM理论分析 8257次阅读
- 几大坐标系决定工业机器人精确性 1997次阅读
- 工业机器人常用坐标系介绍 3.3w次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多