电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题，分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点，介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器，提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。
目标跟踪过程可以定义为估计目标在当前时刻（滤波）和未来（预测）任一时刻的状态的任务。目标状态可以包括各种各样运动的和描述性的参数，通常，运动参数在目标跟踪中具有最重要的意义。特别是，使用目标跟踪系统输出的用户想知道目标的位置、去向、将到达那里的时间，可能的话还想知道目标是否加速和加速的大小。此外，跟踪系统应该提供这些状态估值的精度。状态估计是在两种不确定性情况下进行的，即目标模型不确定性和量测不确定性。由于大多数有意义的目标通常是非协同目标，它们没有预定轨迹，而且其行为不能用绝对置信度建模，因此，存在着目标建模的不确定性。然而航迹滤波器要求某种类型的运动模型或多种模型，一旦实际目标轨迹与假设运动模型不一致，就会产生很大的跟踪误差。第二种不确定性是量测不确定性，它存在的原因是：量测作用点不能总是正确地确定，而且量测含有噪声。由于这两种原因，在量测值与现有航迹互联时就会产生误差，这些数据互联误差可以使估计的目标状态产生更大的误差。
目标跟踪过程可以定义为估计目标在当前时刻（滤波）和未来（预测）任一时刻的状态的任务。目标状态可以包括各种各样运动的和描述性的参数，通常，运动参数在目标跟踪中具有最重要的意义。特别是，使用目标跟踪系统输出的用户想知道目标的位置、去向、将到达那里的时间，可能的话还想知道目标是否加速和加速的大小。此外，跟踪系统应该提供这些状态估值的精度。状态估计是在两种不确定性情况下进行的，即目标模型不确定性和量测不确定性。由于大多数有意义的目标通常是非协同目标，它们没有预定轨迹，而且其行为不能用绝对置信度建模，因此，存在着目标建模的不确定性。然而航迹滤波器要求某种类型的运动模型或多种模型，一旦实际目标轨迹与假设运动模型不一致，就会产生很大的跟踪误差。第二种不确定性是量测不确定性，它存在的原因是：量测作用点不能总是正确地确定，而且量测含有噪声。由于这两种原因，在量测值与现有航迹互联时就会产生误差，这些数据互联误差可以使估计的目标状态产生更大的误差。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于无线传感器网络移动目标探测跟踪 0次下载
- 基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪 11次下载
- 多传感器多目标跟踪的JPDA算法 47次下载
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联 31次下载
- 面向目标跟踪的传感器网络设计、实现和布局优化
- 基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 多传感器坐标系跟踪的实际状况
- 多传感器网格锁定跟踪的实际状况
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 基于LMM SE估计的多传感器目标航迹融合
- 多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
- 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究
- 目标跟踪初探（DeepSORT） 963次阅读
- 最常见的目标跟踪算法 2787次阅读
- 多传感器信息融合技术有什么意义 4780次阅读
- 基于RFID传感器网络的目标跟踪怎样来实现 1028次阅读
- 多个3D智能传感器组网的多传感器网络介绍 2111次阅读
- 转速传感器分类_转速传感器的作用 9598次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3524次阅读
- 多传感器信息融合技术是什么有什么功能作用 1.6w次阅读
- 通过各传感器数据同步提出的异质多传感器异步量测融合算法 2348次阅读
- 传感器对消防的重要性 910次阅读
- 计算机视觉中有哪些经典的目标跟踪算法？ 5597次阅读
- 发动机传感器控制系统是整个汽车传感器的核心 9297次阅读
- 深度解析磁传感器在各个领域的应用状况 1w次阅读
- 深度解析多传感器信息融合技术 4308次阅读
- 深度解密多传感器融合系统 1697次阅读
上传资料赚积分 广告![]()
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论