电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题，分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点，介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器，提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。
目标跟踪过程可以定义为估计目标在当前时刻（滤波）和未来（预测）任一时刻的状态的任务。目标状态可以包括各种各样运动的和描述性的参数，通常，运动参数在目标跟踪中具有最重要的意义。特别是，使用目标跟踪系统输出的用户想知道目标的位置、去向、将到达那里的时间，可能的话还想知道目标是否加速和加速的大小。此外，跟踪系统应该提供这些状态估值的精度。状态估计是在两种不确定性情况下进行的，即目标模型不确定性和量测不确定性。由于大多数有意义的目标通常是非协同目标，它们没有预定轨迹，而且其行为不能用绝对置信度建模，因此，存在着目标建模的不确定性。然而航迹滤波器要求某种类型的运动模型或多种模型，一旦实际目标轨迹与假设运动模型不一致，就会产生很大的跟踪误差。第二种不确定性是量测不确定性，它存在的原因是：量测作用点不能总是正确地确定，而且量测含有噪声。由于这两种原因，在量测值与现有航迹互联时就会产生误差，这些数据互联误差可以使估计的目标状态产生更大的误差。
目标跟踪过程可以定义为估计目标在当前时刻（滤波）和未来（预测）任一时刻的状态的任务。目标状态可以包括各种各样运动的和描述性的参数，通常，运动参数在目标跟踪中具有最重要的意义。特别是，使用目标跟踪系统输出的用户想知道目标的位置、去向、将到达那里的时间，可能的话还想知道目标是否加速和加速的大小。此外，跟踪系统应该提供这些状态估值的精度。状态估计是在两种不确定性情况下进行的，即目标模型不确定性和量测不确定性。由于大多数有意义的目标通常是非协同目标，它们没有预定轨迹，而且其行为不能用绝对置信度建模，因此，存在着目标建模的不确定性。然而航迹滤波器要求某种类型的运动模型或多种模型，一旦实际目标轨迹与假设运动模型不一致，就会产生很大的跟踪误差。第二种不确定性是量测不确定性，它存在的原因是：量测作用点不能总是正确地确定，而且量测含有噪声。由于这两种原因，在量测值与现有航迹互联时就会产生误差，这些数据互联误差可以使估计的目标状态产生更大的误差。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于无线传感器网络移动目标探测跟踪 0次下载
- 基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪 11次下载
- 多传感器多目标跟踪的JPDA算法 47次下载
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联 31次下载
- 面向目标跟踪的传感器网络设计、实现和布局优化
- 基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪
- 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
- 多传感器坐标系跟踪的实际状况
- 多传感器网格锁定跟踪的实际状况
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 基于LMM SE估计的多传感器目标航迹融合
- 多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
- 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究
- 目标跟踪初探（DeepSORT） 679次阅读
- 最常见的目标跟踪算法 2544次阅读
- 多传感器信息融合技术有什么意义 4541次阅读
- 基于RFID传感器网络的目标跟踪怎样来实现 934次阅读
- 多个3D智能传感器组网的多传感器网络介绍 1972次阅读
- 转速传感器分类_转速传感器的作用 9229次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3377次阅读
- 多传感器信息融合技术是什么有什么功能作用 1.6w次阅读
- 通过各传感器数据同步提出的异质多传感器异步量测融合算法 2168次阅读
- 传感器对消防的重要性 806次阅读
- 计算机视觉中有哪些经典的目标跟踪算法？ 5416次阅读
- 发动机传感器控制系统是整个汽车传感器的核心 9109次阅读
- 深度解析磁传感器在各个领域的应用状况 1w次阅读
- 深度解析多传感器信息融合技术 4069次阅读
- 深度解密多传感器融合系统 1637次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论