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通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。该方案是一个由LMD18245芯片控制的直流直线电机，直线型容栅位移传感器以及数字PID控制算法构成闭环控制系统。经过详细设计和仔细调试，实践证明该方案完全成立，小车驱动的性能指标完全达到要求。
关键词：喷墨绘图机；容栅传感器；直线电机
【Abstract】This paper gives a drive design scheme of print head carriage by analyzing the need of a color wide format ink-jet plotter. The design is a closed loop control system that consists of a linear DC motor drived by LMD18245, a linear capacitive grid displacement
transducer and a digital PID controller. After detailed design and careful debug, test results prove the scheme is correct and doable and the performance satisfies all design requirements.
【Key words】Ink-jet plotter; Capacitive grid transducer; Linear motor
关键词：喷墨绘图机；容栅传感器；直线电机
【Abstract】This paper gives a drive design scheme of print head carriage by analyzing the need of a color wide format ink-jet plotter. The design is a closed loop control system that consists of a linear DC motor drived by LMD18245, a linear capacitive grid displacement
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