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基于非均匀电流采样的三相电流估计观测器

2474220 2020-06-30 | rar | 0.53 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

　　提出了一种在周期的大部分时间内样品分布不均匀甚至不可用的情况下，通过拟合正弦波重构三相电流的新方法。低通滤波器的过度平滑会由于阻尼和相位滞后而导致精度损失。当数据样本不可用时，简单的零阶保持可能无法填充周期的大部分。利用Luenberger观测器对负载中的正弦相电流进行估计，该观测器不需要负载参数。该观测器在稳态和动态条件下均具有鲁棒性和稳定性。实验还比较了基于观测器的闭环电流控制方案与普通触发保持装置的性能。

　　指标项电流控制，现场可编程门阵列（FPGA），卡尔曼滤波器，相位滞后，缺失信号重构，稳定裕度，三相Luenberger观测器，不平衡，零阶保持（ZOH）。

　　电压源逆变器拓扑通常是在非常高的功率水平下的三相dc–ac转换的首选拓扑。电流控制的电压源逆变器是最常用的方案之一〔1〕，它通过改变占空比（占空比与相位误差成比例）来实现三相电流的镜像。一些应用包括感应电机、同步电机或功率因数（PF）补偿器，要求电流波形为正弦。轨迹跟踪控制已被证明是大功率交流传动装置中高带宽转矩控制的可行解决方案。为了在负载下获得快速稳定的响应，采用数字控制（图1），因为它消除了模拟控制中出现的老化和漂移问题

　　本文提出了一种基于扰动观测器的控制方法，以克服数字控制系统中由于一步采样间隔延迟而导致的正弦电流中高频分量的出现，如果负载电流的测量样本偶尔丢失，则反馈在负载电流的某个先前值下，信号必须在两个或多个采样瞬间保持恒定。这使得电流围绕基准不对称摆动，从而产生偏移误差。减少传感器的数量并保持测量电路