电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
数控系统是根据设计要求，利用计算机来对产品的加工进行数字化的处理及控制。本文根据数控系统对操作系统的实时性的要求，通过对现有的Linux的方案的分析，结合高性能的OMAP3530，来实现基于OMAP3530处理器的嵌入式实时系统，然后在此基础上完成基于实时嵌入式的数控系统的设计。
标准的Linux内核当中，中断处理机制会加设一定的延迟程序，从而使得系统无法达到实施响应的要求。通过对标准的Linux系统进行改造，在中断响应以及调度抖动降低到微秒级，这样就可以更好的响应外部事物，达到了实时性的要求。对Linux系统进行实时改造的方法有四种包括：使用微内核实现实时、利用可抢占的内核实现实时、采用ADEOS技术以及修改内核的办法。所谓的改善为内核的方式实现实时，则是在Linux系统内核与硬件平台间插入微内核，其中插入的微内核独立于Linux内核运行，插入的微内核通过中断的接管，达到了最小的延迟效果，从而实现了实时的特性。Linux系统内核当中2.6版本以后的系统加设了可抢占机制，所谓可抢占机制，则是低优先级的任务可以被高优先级的任务挂起，而且高优先级可以获取更多资源，所以可以通过给实时任务分配一个高的优先级，从而使得在切换任务时不断地抢占低优先级，从而实现任务的实时特性。ADEOS技术则是提供一种达到工业级实时性的实施框架。通过修改内核的时钟系统、共享内存等来达到实时Linux的目的，再加入微秒级的时钟精度就可以满足实时性比较严格的场合。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于ARMS和FPGA的嵌入式数控系统设计原理
- 嵌入式的数控系统设计 17次下载
- 基于CORTEX-A8的嵌入式数控系统设计 6次下载
- 浅谈嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ面向数控系统的改进 1次下载
- 基于CORTEX_A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 3次下载
- 基于ARM的嵌入式数控系统方案研究与应用 5次下载
- ARM+DSP嵌入式 Linux 数控系统设计方案 1次下载
- 基于嵌入式的雕铣机数控系统的研究与开发 13次下载
- 嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究 16次下载
- 基于ARM与FPGA的嵌入式数控系统设计 74次下载
- 嵌入式数据库在数控系统中的实现 23次下载
- 嵌入式数控系统的构件研究
- 嵌入式数控系统的构件研究
- 基于软件复用的嵌入式数控系统研究
- 基于ARM的嵌入式数控系统
- 嵌入式系统中的实时操作系统 520次阅读
- 什么是开放式数控系统？ 4108次阅读
- 基于STR-6无线数据传输模块实现开放式数控系统的设计 2164次阅读
- 基于MPC08运动控制器实现开放式数控系统的设计方案 3555次阅读
- 采用PC/104嵌入式系统平台实现实时姿态信息采集系统的设计 1139次阅读
- 米尔科技嵌入式实时操作系统介绍 2348次阅读
- 数控系统常见的故障诊断与维修方法有哪些 9661次阅读
- 数控系统有哪些 4w次阅读
- 基于嵌入式实时系统的提高构件化嵌入式操作系统性能的方案设计 850次阅读
- 关于嵌入式系统以及嵌入式平台下的学科分工详解 2025次阅读
- 基于ARM和FPGA的开放性计算机数控系统 1078次阅读
- 机床数控系统中嵌入式plc的设计 2173次阅读
- 基于高档数控系统的实时多任务实现 1359次阅读
- 基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计 6520次阅读
- 基于屏蔽技术的华中数控系统EMC设计 1677次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 5美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 6如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 7感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
- 8LZC3106G高性能谐振控制器中文手册
- 1.29 MB | 9次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论