电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
数控系统是根据设计要求，利用计算机来对产品的加工进行数字化的处理及控制。本文根据数控系统对操作系统的实时性的要求，通过对现有的Linux的方案的分析，结合高性能的OMAP3530，来实现基于OMAP3530处理器的嵌入式实时系统，然后在此基础上完成基于实时嵌入式的数控系统的设计。
标准的Linux内核当中，中断处理机制会加设一定的延迟程序，从而使得系统无法达到实施响应的要求。通过对标准的Linux系统进行改造，在中断响应以及调度抖动降低到微秒级，这样就可以更好的响应外部事物，达到了实时性的要求。对Linux系统进行实时改造的方法有四种包括：使用微内核实现实时、利用可抢占的内核实现实时、采用ADEOS技术以及修改内核的办法。所谓的改善为内核的方式实现实时，则是在Linux系统内核与硬件平台间插入微内核，其中插入的微内核独立于Linux内核运行，插入的微内核通过中断的接管，达到了最小的延迟效果，从而实现了实时的特性。Linux系统内核当中2.6版本以后的系统加设了可抢占机制，所谓可抢占机制，则是低优先级的任务可以被高优先级的任务挂起，而且高优先级可以获取更多资源，所以可以通过给实时任务分配一个高的优先级，从而使得在切换任务时不断地抢占低优先级，从而实现任务的实时特性。ADEOS技术则是提供一种达到工业级实时性的实施框架。通过修改内核的时钟系统、共享内存等来达到实时Linux的目的，再加入微秒级的时钟精度就可以满足实时性比较严格的场合。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于ARMS和FPGA的嵌入式数控系统设计原理
- 嵌入式的数控系统设计 17次下载
- 基于CORTEX-A8的嵌入式数控系统设计 6次下载
- 浅谈嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ面向数控系统的改进 1次下载
- 基于CORTEX_A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 3次下载
- 基于ARM的嵌入式数控系统方案研究与应用 5次下载
- ARM+DSP嵌入式 Linux 数控系统设计方案 1次下载
- 基于嵌入式的雕铣机数控系统的研究与开发 13次下载
- 嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究 16次下载
- 基于ARM与FPGA的嵌入式数控系统设计 74次下载
- 嵌入式数据库在数控系统中的实现 23次下载
- 嵌入式数控系统的构件研究
- 嵌入式数控系统的构件研究
- 基于软件复用的嵌入式数控系统研究
- 基于ARM的嵌入式数控系统
- 嵌入式系统中的实时操作系统 264次阅读
- 什么是开放式数控系统？ 3521次阅读
- 基于STR-6无线数据传输模块实现开放式数控系统的设计 1997次阅读
- 基于MPC08运动控制器实现开放式数控系统的设计方案 3282次阅读
- 采用PC/104嵌入式系统平台实现实时姿态信息采集系统的设计 1070次阅读
- 米尔科技嵌入式实时操作系统介绍 2181次阅读
- 数控系统常见的故障诊断与维修方法有哪些 9335次阅读
- 数控系统有哪些 4w次阅读
- 基于嵌入式实时系统的提高构件化嵌入式操作系统性能的方案设计 780次阅读
- 关于嵌入式系统以及嵌入式平台下的学科分工详解 1855次阅读
- 基于ARM和FPGA的开放性计算机数控系统 996次阅读
- 机床数控系统中嵌入式plc的设计 2021次阅读
- 基于高档数控系统的实时多任务实现 1294次阅读
- 基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计 6184次阅读
- 基于屏蔽技术的华中数控系统EMC设计 1565次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论