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摘要:提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌人到图像区，机器人传回的现场图像全窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可
调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。
关键词:图形界面虚拟控件导航救灾机器人遥操作
基于上述三个原则，本文提出一种新型的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计，以便于在灾难发生时能够快速展开救援工作。它具有以下特点:应用程序仅有一个窗口;机器人传回的图像被全屏显示;控制区被嵌人图像区内部;在图像区内设计虚拟控件实现导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分。系统捕捉鼠标点击位置自动区分不同控件并响应相应的事件。通过计算鼠标点击位置距窗口中心的远近，控件的导航能力被设计为线性可调。该设计消除了单独的控制区与图像区分离的问题，从而将用户注意力的转移降低为零。
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