电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理，给出了各功能模块的关键电路，介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧格式，并以小型飞行器为例，论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程;应用结果表明，数字化设计不仅提高了舵机自身抗干扰能力，保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行，而且减少了飞行器机载计算机的控制接口，增加了系统使用的灵活性及可靠性。
舵机是控制飞行器舵面运动的一种伺服控制器。受小型飞行器体积、重量的限制，舵机一般安装在机翼中，由若干根长电缆经过机身到机翼与机载计算机连接。传统舵机是由机载计算机通过若干接口输出(或输人)多路模拟电压信号进行控制与测量的，由于机身空间狭小，众多的机载电子设备同时一起工作，特别是电缆周围强功率的无线电发射机和接收机、开关电源、含有整流子和电刷的旋转电机、发动机火花，电网地线的噪声，以及各部件内部振荡器和大功率器件等，都成为舵机电缆的干扰源，它们可不同程度地通过电缆进人舵机，干扰舵机的模拟电压控制信号，增加舵机误动作概率，严重时危及飞行器安全。因此，很有必要设计一种接口简单、电磁兼容性好的数字式舵机，以便提高舵机的抗干扰能力。
舵机是控制飞行器舵面运动的一种伺服控制器。受小型飞行器体积、重量的限制，舵机一般安装在机翼中，由若干根长电缆经过机身到机翼与机载计算机连接。传统舵机是由机载计算机通过若干接口输出(或输人)多路模拟电压信号进行控制与测量的，由于机身空间狭小，众多的机载电子设备同时一起工作，特别是电缆周围强功率的无线电发射机和接收机、开关电源、含有整流子和电刷的旋转电机、发动机火花，电网地线的噪声，以及各部件内部振荡器和大功率器件等，都成为舵机电缆的干扰源，它们可不同程度地通过电缆进人舵机，干扰舵机的模拟电压控制信号，增加舵机误动作概率，严重时危及飞行器安全。因此，很有必要设计一种接口简单、电磁兼容性好的数字式舵机，以便提高舵机的抗干扰能力。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- CrazyFlie 避障传感器飞行器 8次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的前景展望 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的状态估计 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的动态模型和参数测量 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的传感器标定和测量 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的坐标系和姿态表示 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的机架设计 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的基本组成 0次下载
- 四旋翼飞行器的发展现状和飞行控制算法的研究仿真 28次下载
- 四旋翼飞行器设计案例分析 9次下载
- 一种小型数字电动舵机系统设计与实现_伍城 3次下载
- 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 5次下载
- 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统 338次下载
- 电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用 20次下载
- 基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计 683次阅读
- 基于nRF9E5芯片实现扑翼微型飞行器遥控系统的应用设计 2305次阅读
- 基于ADuC7026微处理器和电机实现Quad-rotor飞行器驱动控制设计 758次阅读
- 浅谈四旋翼飞行器的设计 6675次阅读
- 星翼电子:MiniFly开源四轴飞行器信息描述 2104次阅读
- 基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述 1.5w次阅读
- 数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别 6.2w次阅读
- 四轴飞行器如何对频_四轴飞行器怎么操作 9.7w次阅读
- 四轴飞行器什么牌子好_十大四轴飞行器品牌排行版 1.6w次阅读
- 四轴飞行器常见名词解释 7908次阅读
- 基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现 1.6w次阅读
- 四轴飞行器怎么起飞_四轴飞行器原理 4.8w次阅读
- 基于STM32的四轴飞行器电路设计—电路精选（53） 3.9w次阅读
- 教你DIY一个四轴飞行器 7874次阅读
- 基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案 1128次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论